Planinarsko društvo „Javorina“ je osnovano na osnivačkoj skupštini društva, održanoj 20.12.2002. u Sali opštine Pale. Na osnivačkoj skupštini je prisustvovalo 39 fizičkih lica , osnivača i potpisnika društva.
Sa adresom na Filozofskom fakultetu Magistralni put bb, Planinarsko društvo „Javorina“ je upisano u registar udruženja kod Osnovnog suda u Srpskom Sarajevu 13.03.2003.
Potvrda o registraciji iz Poreske uprave RS je dostavljena 19.07.2004.
Matični broj društva je 1981153.
Poreski broj :4401923280005

Osnivanju kluba je prethodio uspon na Mon Blan 4810m u Francuskoj . Na najviši vrh Evropskih Alpa, 07.09.2002. je srpsku trobojku iznijela tročlana ekspedicija „Javorine“:Ljubo Jovanović, Sanja Jokić i Mladen Lukić.Ruta uspona je bila kroz glečer Le Bosons.

Od ovog visokogorskog uspona do danas je u ekspedicijama iz Republike Srpske koje je organizovala P.D.Javorina Pale, do sada osvojela najviše planine i  najviše vrhove Južne Amerike, Afrike, Sjeverne Amerike i Evrope.Trenutno je u pripremi projekat „Srpska  na vrhu Svijeta 2012/2023“u kojem će rukovodstvo kluba pokušati organizovati realizovati ekspedicije na 14 najviših vrhova na svijetu, koji se nalaze u Himalajskom lancu na teritoriji Indije, Kine, Pakistana i Nepala. Od posebne važnosti i značaja za sport Republike Srpske jeste projekat Prve ekspedicija na Mont Everest 8848m, iz Republike Srpske i Bosne i Hercegovine, planiran za proljeće 2013. godine.

Sve ekspedicije planinarskog društva „Javorina" , osim ekspedicije na Akonkagvu koja je izvedena sa 60% izlaznosti, su izvedene sa 100% izlaznosti na vrh, od kojih se posebno ponosimo usponom na Akonkagvu u martu 2007., Denali u julu 2009., Zapadni Elbrus u decembru 2009.  i Materhorn, švajcarskim grebenom u julu 2003. i italijanskim smjerom,  u oktobru 2011.-te.

U radu Planinarskog društva „Javorina“ od samog osnivanja djeluje šest zasebnih sekcija i to su:

1.Planinarsko-orjentiring sekcija
2.Alpinistička sekcija
3.Sekcija brdsko-planinskog biciklizma( sada već biciklistički klub "Javorina")
4.Rafting sekcija
5.Skijaško-snoubord sekcija
6.Paraglajding sekcija

Od ovih navedenih se najviše ističu Planinarsko –orjentiring sekcija, alpinistčka sekcija, skijaško-snoubord sekcija i sekcija brdsko-planinskog biciklizma. 
Paraglajding i rafting sekcije  su nakon ekspanzije u periodu od 2002.-2006.-te, u poslednjih pet godina,  u pasivnom radu, sa dosta manjim brojem članova.

Planinarsko društvo „Javorina“ Pale danas broji 197 članova, od kojih su 174 državljani Republike Srpske i Bosne i Hercegovine, 10 državljani Republike Njemačke, 6 državljani Republike Srbije,2 državljani Danske, 2 državljani Italije, 1 državljanin Hrvatske, 1 državljanin SAD, i 1 državljanin Malte.

Naziv „Javorina „ je proistekao od originalnog naziva planine Jahorine, koja je pod turskom vladavinom dobila izmjenjeni naziv Jahorina. Naziv Javorina , planina je dobila po grčkom javoru-ACER HELDREICHII lat. , koji ima svoje najsjevernije stanište upravo na obroncima Jahorine. Zaštitni znak društva je list grčkog javora sa trouglom presječenim hiperbolom koji ima dvojako značenje, po jednom predstavlja planinski vrh sa označenom stazom ka vrhu, po drugom predstavlja šator sa zatvaračem na otvoru.

Planina Jahorina, originalno -Javorina, je matična planina društva.  

Planinarsko društvo „Javorina“ Pale ima uspješnu saradnju sa sledećim institucijama:
Ministarstvo za porodicu , omladinu i sport Republike Srpske, Ministarstvo civilnih poslova BiH, Olimpijski centar Jahorina, Grad Istočno Sarajevo, Opština Pale, Civilna zaštita Republike Srpske,Crveni krst Republike Srpske; kao i kompanijama i preduzećima: Rafinerija ulja „Modriča“, „Šume RS“; te udruženjima:Gorska služba O.C.Jahorina, Biološki klub“Jan Baptist de Lamarck“Greifsvald, Biciklistički klub „Javorina“ Pale, Planinarsko društvo „Acer“ Valsenica i brojnim drugim planinarskim organizacijama.

Fundametalni ciljevi kluba su rekonstrukcija planinarskog doma u rejonu Jahorine i Ravne Planine, izgradnja planinarskih staza i održavanje istih na rejonu Jahorine i Ravne Planine, Izgradnja alpinističkih poligona na području Velikih i Crvenih Stijena na Romaniji i održavanje istih, Izgradnja vještačke stijene u sportskoj sali na Palama, omasovljenje planinarskog sporta, zaštita prirodne sredine, razvijanje i afirmisanje srodnih planinskih sportova kroz rad sekcija:alpinizam, planinski biciklizam, paraglajding-padinsko jedrenje, skijanje i snoubording, rafting, orjentiring ; zaštita ugroženih vrsta iz flore i faune planina Sarajevsko-Romanijske oblasti i razvoj alpinizma i visokogorstva Republike Srpske.